(2011) Mazinger Z

El Club de Robótica está organizando la primera edición de su competencia de robótica. Esta edición, nombrada en honor a aquel gigante de manos voladoras se va a centrar en carreras de autos velocistas seguidores de línea.

La carrera se va a realizar el sábado 20 de agosto de 2011 en la Facultad de Ingeniería de la UBA, situada en Av. Paseo Colón 850, Buenos Aires. El horario todavía no está definido, pero de manera tentativa pueden ver el siguiente:

10 am:Confirmación y registro de los competidores
11 am:Comienzo de las carreras
3 pm:Finalización y entrega de premios
../images/logo_mazinger_z.png

¿Otra carrera más?

¿Por qué organizamos nuestra propia carrera en lugar de ir a las ya existentes? No, no es para poder arreglar los resultados y así ganar alguna vez... Tampoco vamos a dejar de ir a otras carreras nacionales. Sin embargo, sentíamos que hacía falta una competencia con un enfoque un poco distinto.

Queremos que el torneo sirva como vidriera para los diseños de los robots, y que se pueda utilizar cualquier tecnología para su desarrollo. Esperamos encontrarnos con controles que vayan desde ser enteramente analógicos hasta FPGAs, pasando por DSPs y micros de 8 y 32 bits. Si bien incentivamos a los participantes a diseñar su propio hardware, entendemos que utilizar algunos componentes puede ser complejo, por lo que permitimos el uso de kits. Algunos ejemplos (pero para nada limitado a estos) son: Arduinos, Mbeds, o incluso DE0 Nano.

Con el mismo razonamiento, también permitimos kits de robótica, u otras formas para facilitar el armado de la mecánica, como Legos o Mecanos.

¿Qué pedimos a cambio de dejarles usar lo que quieren? Solamente presentar el diseño. Todos los participantes deben entregar durante la carrera los archivos de diseño del robot, esto no sólo incluye los esquemáticos de los circuitos que hicieron, el código del micro que usaron, el nombre del Kit que les solucionó la vida y todo lo otro que necesitaron hacer o usar para armar el robot. Además, se debe explicar el diseño que se eligió, comentar las cosas buenas y malas que tuvo, y qué cosas le cambiarán para el próximo año.

Todos estos diseños van a quedar publicados en esta página web, de esta manera, todos los competidores pueden aprender del diseño de los demás, mejorando los aciertos y evitando los errores, produciendo cada vez mejores robots, y haciendo la competencia más interesante año tras año.

Auspician

Esta carrera está auspiciada por:

FIUBA AADECA IEEE
Atmel INARCI
Educación Tecnológica / LEGO

Reglamento

¿Cuál es el tamaño máximo de los autos? ¿Cómo es la pista? ¿Cómo es la competencia? Todas estas respuestas y más las podrán encontrar en el reglamento oficial, que pueden obtener aquí. El reglamento se puede modificar hasta el 15 de Julio de 2011. Si te querés enterar al instante, anotate en la Newsletter más abajo.

Compatibilidad con otras carreras

Es importante notar que si bien el reglamento de nuestra carrera no impone demasiadas restricciones sobre las especificaciones del robot, a muchos participantes les va a interesar armar un robot capaz de participar en varias compentecias nacionales. En este caso, recomendamos tener en cuenta los requerimientos de dichas compentencias, como por ejemplo la competencia que organiza el GRS de UTN-Bahía Blanca.

Por otro lado, las características de nuestra pista son similares a las de otras carreras, por lo que un auto que pueda completarla va a poder terminar otras pistas sin problemas.

Pista de competición

El diseño de la pista de competición se puede descargar aquí. El detalle de cada parte se encuentra aquí.

Las principales características son:

  • El recorrido tiene un largo total de 18.6 m
  • La pista cuenta con un puente elevado cuya pendiente es muy suave, para que no se traben los autos que tienen partes bajas.
  • La pista tiene un cruce a nivel a 90 grados, los autos tiene que poder seguir por el camino correcto.

Inscripción

Ya abrimos la pre-inscripción a la carrera. Completar este formulario es importante para poder reservar el nombre del robot en la competencia y para que nosotros podamos estimar la cantidad de participantes. La inscripción definitiva es el día de la carrera, como especifica el reglamento.

La pre-inscripción va a permanecer abierta hasta el día 14 de agosto de 2011.

Si una persona participa de más de un grupo (es válido), por favor, que se cuenta sólo una vez en el campo "Cantidad de miembros del equipo".

El formulario de inscripción a esta carrera ya no se encuentra disponible.

Documentación a presentar

Como se explica en secciones anteriores y en el reglamento, todos los participantes deben publicar el diseño de su robot. Estos diseños van a quedar publicados en la página de la carrera una vez finalizada, siempre dando el crédito a los autores original del proyecto.

El propósito es que todos puedan aprender de los diseños de los demás. Para facilitar este intercambio de información, definimos los materiales que se deben presentar:

  • Esquemáticos de toda la electrónica usada. (si se incluyen kits, mencionar cuáles son).
  • Diseño de las placas de circuito impreso si se usaron.
  • Código fuente de todos los componentes programables (si se usó alguno).
  • Documento donde se describa el diseño del auto, explicando por qué se realizó de esa manera y detallando las cosas positivas y negativas del mismo.
  • Se debe completar la ficha técnica que preparamos.

El propósito de la ficha técnica es, más que nada, poder tener un "pantallazo" del diseño del auto, si alguna pregunta no se entiende o es difícil de responder, por favor envía tu consulta por mail al correo de contacto.

Todo este material se debe presentar a la organización al realizar la inscripción el día de la carrera. Sin embargo, recomendamos llenar el formulario web con anterioridad. Todo el resto se debe presentar en formato PDF.

De no presentar el diseño, los equipos, aunque ganen, no recibirán premios.

Newsletter

Si querés enterarte sobre novedades de esta carrera, dejanos to correo electrónico.

Esta lista de correo no se utiliza más. Si se quiere tener novedades de otros eventos, por favor suscribirse a la lista principal en la sección contacto.